二次侧注入扰动的变流器次超同步频段广义阻抗测量方法

基于广义阻抗的稳定判据充分考虑了次超同步频段电网和变流器的耦合作用,并可将系统稳定性分析转化为对单输入单输出系统的分析。从二次侧注入扰动不仅可以测量变流器的广义阻抗,相比一次侧注入扰动,还具有成本低、操作简单的优势。为此,提出了二次侧注入扰动的变流器次超同步频段任意功率因数下广义阻抗测量方法。首先,推导了任意功率因数下的系统广义阻抗和考虑二次侧扰动信号注入的原-对偶复电路;然后,从电路的角度解释了所提广义阻抗测量原理;最后,根据测量原理给出了该频段二次侧注入扰动的变流器广义阻抗测量方法。所提方法是现有广义阻抗测量方法的推广,通过仿真分析可验证所提方法的有效性。     

不平衡电网下双馈感应发电机的虚拟同步机控制优化策略

由于虚拟同步机(VSG)控制技术的控制带宽有限,因此当电网电压不平衡时,VSG控制无法有效控制电网负序电压引起的功率二倍频波动分量。当电压长时间不平衡时将会引起双馈感应发电机(DFIG)定、转子电流畸变,功率及转矩振荡等问题,严重影响系统输出的电能质量及系统运行性能。针对此问题,文中提出一种采用二阶广义积分器对DFIG电磁转矩及无功功率二倍频脉动进行定量控制的方法,使DFIG的VSG控制系统在不平衡电网条件下可以实现3种控制目标,即定子电流正弦且平衡、定子电流正弦且有功功率恒定和定子电流正弦且无功功率及电磁转矩同时恒定。同时,可根据电网实时要求对各控制目标进行灵活切换,提高了DFIG的VSG控制系统的控制性能。最后,所提方法的有效性通过仿真结果得到了验证。     

小型无人飞行器机动过程中航姿互补滤波算法研究

磁惯导系统(MINS)广泛应用于小型无人飞行器的导航控制,能对加速度计、磁强计和陀螺仪等传感器的数据进行融合,得到航向与姿态信息,也被称为航姿参考系统(AHRS)。在频域实现数据融合的互补滤波算法是AHRS中的一种可靠姿态估计方法,具有简捷高效的优点。将基于不同传递函数及各种航姿表示形式的姿态互补滤波归纳为统一的广义互补滤波算法(GCF),分析该类算法中的乘性姿态误差,并引入运动加速度补偿方法,可以改善载体机动状态下的姿态精度。数值仿真及实验结果显示,GCF的滤波效果与无人机常用的卡尔曼滤波算法相当,而处理时间仅为后者的1/20,且GCF具有良好的数值稳定性,配合运动加速度补偿算法可有效消除线加速度对航姿测量的不利影响,尤其适合低成本、小型无人机应用场合。     

基于扰动观测器的广义风/光一体化控制策略研究

随着光伏、风电等分布式可再生能源高比例接入微电网,其发电出力不确定性给微电网的安全稳定运行带来显著的压力。提出了一种基于广义风/光同构模型的扰动观测器。首先通过建立风机接口整流器状态方程与光伏接口Boost电路状态方程的类比模型,提出了单输入单输出的风/光同构等效模型,使风机和光伏可以达到广义模型一致性。其次,针对光伏、风机等分布式能源出力不确定所造成的状态变量部分未知问题,通过引入连续时间模型的扰动观测器对等效的广义Boost模型进行控制,在光照或风速变化时,可以实现迅速跟随变化,同时随着时间的推移,扰动观测器可以实现无差调节,从而达到消除扰动而带来的部分状态未知的目的。更进一步,利用电压-电流双扰动观测器可以获得稳定的风/光混合系统的输出电压、电流及功率,并且输出量迅速达到给定值。最后通过仿真验证了所提出方法的有效性和可靠性。     

基于VMD与广义S变换的HVDC线路故障定位

针对高压直流输电线路故障定位中存在的输电线路长、故障概率大、测距精度不高以及故障波形含有噪声等问题,提出了VMD分解与广义S变换结合的高压直流输电线路故障测距算法。首先通过变分模态分解(Variational Model Decomposition,VMD)对含噪声的行波信号进行VMD分解,滤去噪声并获得最优模态分量。然后采用广义S变换(Generalized S-transform,GST)计算最优模态分量,生成高时间分辨率S矩阵。并选取S矩阵中的高频分量,识别该频率分量的波形突变点,从而获取故障初始行波到达时刻。最后通过测距公式获得故障距离。PSCAD/EMTDC仿真表明,所提方法受过渡电阻影响很小,不同故障距离的测距精度很高。经过现场故障行波数据的验证,可以实现在线路范围内快速准确的故障定位。     

结合图半监督与广义回归神经网络的非侵入式海洋平台负荷监测

海洋平台微电网所处环境复杂,对其自动化和智能化要求较高,目前缺少对其负荷实时智能监测和管理的方法。从非侵入式负荷监测的角度,考虑海洋平台的经济性要求和特殊的工业环境,提出结合图半监督与广义回归神经网络的非侵入式海洋平台负荷监测方法。采用图半监督学习算法自动标记训练数据集,减少了人工标记数据的工作量,使系统能自动完成数据标记。并与半监督聚类算法对比分析,表明图半监督学习算法对数据标记具有更高的正确率。再利用广义回归神经网络较强的非线性分类能力,提升负荷识别的识别精度和减少计算复杂度。Matlab/Simulink仿真结果表明,所提出的负荷识别算法不仅减少了人工干预而且具有高精度的识别率。     

Fractional‐order electronically controlled generalized filters

Novel topologies of fractional‐order generalized filters are introduced in this paper. These offer the following benefits: (1) realization of lowpass, highpass, bandpass, allpass, or bandstop filter functions by the same topology; (2) resistorless realizations; (3) electronic adjustment of their frequency characteristics as well as their order; and (4) employment of only grounded capacitors. All the above have been achieved using Operational Transconductance Amplifiers as active elements and appropriate multi‐feedback topologies. The behavior of the proposed designs is verified through simulation results using the Cadence IC design suite and the Design Kit provided by the Austrian Micro Systems 0.35‐µm complementary metal–oxide–semiconductor process. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

储能装置运行策略及运行特性对微电网可靠性的影响

储能装置可有效平抑间歇性分布式电源的出力波动,有助于提高系统运行的可靠性。然而,储能装置运行策略和运行特性的选取对系统可靠性水平有着重要影响。搭建了计及储能运行策略和运行特性的、更为精准的储能充放电模型,提出了基于序贯蒙特卡洛模拟法的风/光/柴/储微电网可靠性评估模型,并分别针对负荷点、系统和储能提出了一系列评估指标。通过对IEEE-RBTS标准算例系统进行仿真,分析了储能装置的运行策略、容量、最大充放电功率对微电网可靠性水平的影响,并评估了切负荷策略中位置权重系数对负荷点及系统可靠性水平的影响,评估结果可为微电网的优化规划提供有益参考。     

考虑随机特性的独立微网储能裕度计算方法

依据含储能设备的独立微网的功能和运行特性,提出微网储能裕度的概念及考虑随机特性的微网储能裕度的计算方法,以便对微网负荷承载能力进行量化评估,并使微网在满足系统可靠性要求的同时合理调节储能设备的充放电。针对风电、光电及负荷的随机特性,在日前预测的基础上,建立考虑预测误差的风电、光伏出力和负荷的概率模型。提出一种基于场景生成和削减技术、储能设备充放电优化技术和弦截法的考虑随机特性的储能裕度计算方法。以某微网为例,验证了所提方法的有效性和准确性,并对蓄电池容量、出力限制和初始荷电状态等可能影响储能裕度的因素进行了分析。     

基于设计实践的参数化与BIM

参数化与BIM这两个词越来越多地被建筑师们挂在嘴上,在中国从鲜有人知到谁都能说点,也就是过去三、五年的事情。时至今日,参数化已经成为复杂形体的代词,对于BIM的理解也是众说纷纭,有人甚至把参数化和BIM等"时髦"的词语罗列在一起,暴露了对于这些数字化技术应用背后本质和动机的错位。要想真正领悟什么是参数化,什么是BIM,以及二者之间的关系,就需要把参数化和BIM放到设计实践的语境下讨论。本文以广义的设计实践为媒介,先分别探讨如何全面理解参数化,BIM和设计?然后在此基础上,利用设计四方维度的哲学框架,详细阐述BIM与设计的关系、参数化与设计的关系、参数化和设计的关系,最后展望BIM与参数化的未来。本文结尾,提出无论是参数化还是BIIM,他们都是过程和途径,不是目的,只有正确理解它们和建筑设计之间的关系,才能在提升设计团队工作效率和质量的同时,不限制设计师个体源于经验和直觉的创造性。